在2025美团机器人研究院学术年会上，美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年透露，美团与IDEA研究院联合研发的无人机智能避障系统取得重要进展。通过云端视觉大模型升级，系统在识别风筝、气球、吊车等复杂空中目标时召回率提升近30个百分点，误检率下降至0.68%。相关成果通过大量测试验证后，目前已在公园等复杂配送场景中实现应用。